A Associação dos Escoteiros de Portugal é uma associação educativa para jovens, sem fins lucrativos, de reconhecida de utilidade pública no ativo desde 1913.
Os Escoteiros de Portugal são os fundadores do Escotismo Português e a mais antiga organização juvenil portuguesa, representando em Portugal, o Escotismo aberto a todos - independente, interconfessional e multiétnico.
Para além da AEP existe outra associação Escotista em Portugal, o Corpo Nacional de Escutas – Escutismo Católico Português, na qual apenas são aceites jovens que professem a religião Cristã Católica.
No plano internacional, os Escoteiros de Portugal e o CNE integram a Federação Escotista de Portugal que representa Portugal na Organização Mundial do Movimento Escotista.